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Ubuntu下odrivetool的安装

来源:www.booklounge.net 时间:2024-03-28 19:09:11 作者:认真安装网 浏览: [手机版]

Ubuntu下odrivetool的安装(1)

一、什么是odrivetool

  odrivetool是一个用于控制ODrive电机驱动器的命令行工具www.booklounge.net认真安装网。ODrive电机驱动器是一种用于控制电机的开源硬件,它可控制两个电机,持多种编码器和电机类型,并且具有高速和高精的性能。odrivetool可让用户通过命令行界面配置和控制ODrive电机驱动器,包括设置电机类型、编码器类型、PID参数等。

Ubuntu下odrivetool的安装(2)

二、安装odrivetool

  1. 安装赖项

  在安装odrivetool之前,需要先安装一些赖项认~真~安~装~网。打开终端,输入下命令:

  ```

  sudo apt update

  sudo apt install python3 python3-pip python3-setuptools python3-wheel libusb-1.0-0-dev

  ```

  2. 安装odrivetool

安装完赖项后,可使用pip3命令安装odrivetool。输入下命令:

  ```

  sudo pip3 install odrive

```

3. 连接ODrive电机驱动器

  将ODrive电机驱动器连接机上,可使用USB或者UART接口。如果使用USB接口,需要先将ODrive电机驱动器设置为USB模式认 真 安 装 网。打开终端,输入下命令:

  ```

  odrivetool

  ```

然后按照提示操作,选择USB模式并重启ODrive电机驱动器。

4. 使用odrivetool

  连接成后,可使用odrivetool配置和控制ODrive电机驱动器。输入下命令:

```

odrivetool

  ```

  然后按照提示操作,可设置电机类型、编码器类型、PID参数等www.booklounge.net。例如,设置电机类型为AXIS_STATE_CLOSED_LOOP_CONTROL:

  ```

In [1]: odrv0.axis0.requested_state = AXIS_STATE_CLOSED_LOOP_CONTROL

  ```

三、总结

  odrivetool是一个非常强大的工具,可帮助用户轻松地配置和控制ODrive电机驱动器。通过命令行界面,用户可快速地设置电机类型、编码器类型、PID参数等,从而实现更高速和更高精的控制。安装odrivetool非常简单,需要几个命令可完成认真安装网。如果你正在使用ODrive电机驱动器,那么odrivetool是一个必备的工具。

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标签:安装
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